У актера Роберта Дауни-младшего  родился сын Экстон Элиас. Новорожденный абсолютно здоров и чувствует себя хорошо. Роды прошли в Лос-Анджелесе.

О том, что Сьюзан ожидает ребенка, журналистам сообщили в августе 2011 года. Вскоре Дауни-младший назвал и пол ребенка, что вызвало недовольство его жены.
Затем, когда у актера поинтересовались, как он и его жена собираются назвать сына, Дауни-младший отказался отвечать на этот вопрос, пошутив, что Сьюзан это не понравится и в приступе гнева она отрубит ему голову мачете.
Для супружеской пары Экстон Элиас стал первым совместным ребенком. У 46-летнего Дауни-младшего также есть старший сын Индио от предыдущего брака. Индио 18 лет.
Первой женой Роберта Дауни-младшего была певица Дебора Фалконер. Пара поженилась в 1992 году и прожила в браке до 2004 года. В 2005 году актер вступил в брак с продюсером Сьюзан Левин.